Այս համակարգը թույլ է տալիս ուղղակիորեն ծրագրավորել աշխատանքային մասերը: Օպերատորները կարող են օգտագործել ռոբոտացված թեւը/դաստակը և կառավարման վահանակին միացված ջոյստիկները՝ իրական ժամանակում ցողելու համար աշխատանքային մասերը: Զգալի առավելությունն այն է, որ օպերատորները կարող են փոփոխել կամ կարգավորել ցողման ցիկլը իրական ժամանակում՝ դիտարկելով ցողման վերջնական արդյունքը:
Ջոյստիկները կարող են կատարել հետևյալ գործողությունները՝ մեկնարկել/դադարեցնել ծրագիր, պահպանել ծրագիրը, միացնել/անջատել լակի ատրճանակը, կառավարել շրջադարձային սարքավորումը և կառավարել մոդելի կախվածությունը: Հետևաբար, ռոբոտի ծրագրավորումը կարող է ավարտվել մեկ օպերատորի կողմից:
Ծրագրավորման ժամանակը պետք է համապատասխանի ցողման ցիկլին: Ընդհանուր առմամբ, մի քանի րոպե սխալ կլինի՝ կախված աշխատանքային մասից: Քանի որ ծրագրավորումը և ուսուցումն աշխատում են ցածր արագությամբ, արագությունը կարող է ճշգրտվել ըստ իրական կարիքների՝ ավտոմատ ռեժիմ մտնելուց հետո՝ դրանով իսկ նվազեցնելով ցողման շահագործման ժամանակը:
Առանձնահատկություններ:
1. Արագ ծրագրավորում;
2. Գործառնական փորձ չի պահանջվում, մեկ անձը կարող է կատարել բազմաթիվ առաջադրանքներ:
