2018 թվականի դեկտեմբերի 19-ին գործարկված ռոբոտային խելացի ցողման ճկուն արտադրական գծի համակարգը ինտելեկտուալ ավտոմատացված ցողման հոսքագծի համակարգ է, որը կիրառվում է մեքենաշինության ոլորտում: Այս համակարգը կարող է մշակել 600 × 400 × 200 մմ առավելագույն չափսերով և մինչև 5 կգ քաշով աշխատանքային կտորները՝ 3 րոպեում կատարելով 30-40 մկմ մեկ շերտով ցողում։ Այն օգտագործում է օդային լակի ատրճանակներ և դիֆրագմային պոմպեր ներկերի առաքման և ֆիզիկական/քիմիական մշակման համար:
Համակարգը միավորում է ռոբոտային ավտոմատ կառավարման և ցիկլային փոխանցման գործառույթները՝ աջակցելով քաշել-և-թողնել ուսուցումը: Օպերատորները կարող են իրական ժամանակում ծրագրավորել joysticks-ի միջոցով, դիտարկել ցողման էֆեկտը, կարգավորել ցիկլը և վերահսկել ծրագրի մեկնարկը/դադարը, լակի ատրճանակի կառավարումը և պտտվող սեղանի աշխատանքը: Ծրագրավորման ժամանակը համաժամանակացվում է ցողման ցիկլի հետ, իսկ ավտոմատ գործարկման արագությունը կարգավորվում է դասավանդումից հետո:
Տեխնիկական բնութագրեր
(1) Աշխատանքային մասի առավելագույն չափերը՝ L x W x H=600 x 400 x 200 (մմ); քաշը 5 կգ-ի սահմաններում;
(2) 3 րոպե ընդմիջումներով 30-40 մկմ ծածկույթի մեկ շերտը լրացնելու հնարավորություն.
(3) Սփրեյ ատրճանակի տեսակը.
(4) Ներկի առաքում. դիֆրագմային պոմպ;
(5) Աշխատանքային մասի առաքում. ռոբոտի ավտոմատ մշակում, ցիկլային աշխատանք;
(6) Համակարգն ընդունում է քաշել-և-դասավանդման և ADPS ավտոմատ սկանավորման հետագծերի առաջացման սխեմա:
